W 1824 roku francuski fizyk François Arago sformułował istnienie wirujących pól magnetycznych, zwanych rotacjami Arago, które poprzez ręczne włączanie i wyłączanie przełączników Walter Baily zademonstrował w 1879 roku jako pierwszy prymitywny silnik indukcyjny. W latach 80. XIX wieku wielu wynalazców próbowało opracować sprawne silniki prądu przemiennego, ponieważ zalety prądu przemiennego w transmisji wysokiego napięcia na duże odległości zostały zniwelowane przez niemożność obsługi silników na prąd zmienny.
Pierwszy bezkomutatorowy silnik indukcyjny na prąd przemienny został wynaleziony przez Galileo Ferrarisa w 1885 roku. Ferraris był w stanie ulepszyć swój pierwszy projekt, produkując bardziej zaawansowane układy w 1886 roku. działania, stwierdzając w tym czasie, że „urządzenie oparte na tej zasadzie nie może mieć żadnego znaczenia handlowego jako silnik”.
Możliwy rozwój przemysłowy przewidział Nikola Tesla, który niezależnie wynalazł swój silnik indukcyjny w 1887 r. i uzyskał patent w maju 1888 r. W tym samym roku Tesla przedstawił AIEE swój artykuł A New System of Alternate Current Motors and Transformers, w którym opisano trzy opatentowane typy silników dwufazowych czterostojanowych: jeden z wirnikiem czterobiegunowym tworzącym niesamodzielny silnik reluktancyjny, drugi z wirnikiem uzwojonym tworzącym samorozruchowy silnik indukcyjny, trzeci prawdziwy silnik synchroniczny z osobno wzbudzone zasilanie prądem stałym uzwojenia wirnika. Jeden z patentów zgłoszonych przez Teslę w 1887 r. Opisał jednak również silnik indukcyjny z wirnikiem o zwartym uzwojeniu. George Westinghouse, który już nabył prawa od Ferrari (1 USD000), szybko kupił patenty Tesli (60 USD,000 plus 2,50 USD za sprzedany hp, płacony do 1897 r.), zatrudnił Teslę do opracowania jego silniki i przydzielono CF Scotta do pomocy Tesli; jednak Tesla wyjechał na inne zajęcia w 1889 roku. Stwierdzono, że silnik indukcyjny prądu stałego o stałej prędkości nie nadaje się do samochodów ulicznych, ale inżynierowie z Westinghouse z powodzeniem przystosowali go do zasilania kopalni w Telluride w stanie Kolorado w 1891 roku. Westinghouse osiągnął swój pierwszy praktyczny indukcyjny w 1892 roku i opracował linię wielofazowych 60-hercowych silników indukcyjnych w 1893 roku, ale te wczesne silniki Westinghouse były silnikami dwufazowymi z uzwojonymi wirnikami. BG Lamme opracował później obrotowy rotor do nawijania prętów.
Niezłomny w promowaniu trójfazowego rozwoju, Michaił Dolivo-Dobrovolsky wynalazł trójfazowy silnik indukcyjny w 1889 r., obydwa typy z wirnikiem klatkowym i uzwojonym z reostatem rozruchowym, oraz trójramienny transformator w 1890 r. Po uzgodnieniu pomiędzy AEG i Maschinenfabrik Oerlikon, Doliwo-Dobrowolski i Charles Eugene Lancelot Brown opracowali większe modele, a mianowicie klatkę wiewiórkową o mocy 20-hp i wirnik o mocy 100-hp z reostatem rozruchowym. Były to pierwsze trójfazowe silniki asynchroniczne nadające się do praktycznej eksploatacji. Od 1889 r. podobny rozwój maszyn trójfazowych rozpoczął Wenström. Na Międzynarodowej Wystawie Elektrotechnicznej we Frankfurcie w 1891 roku z powodzeniem zaprezentowano pierwszy długodystansowy system trójfazowy. Został on oceniony na 15 kV i rozciągnięty na ponad 175 km od wodospadu Lauffen na rzece Neckar. Elektrownia Lauffen zawierała alternator 240 kW 86 V 40 Hz i transformator podwyższający napięcie, podczas gdy na wystawie transformator obniżający zasilał trójfazowy silnik indukcyjny 100- KM, który zasilał sztuczny wodospad , reprezentujący przeniesienie oryginalnego źródła zasilania. Indukcja trójfazowa jest obecnie wykorzystywana w zdecydowanej większości zastosowań komercyjnych. Mikhail Dolivo-Dobrovolsky twierdził, że silnik Tesli nie był praktyczny z powodu pulsacji dwufazowych, co skłoniło go do wytrwania w pracy trójfazowej.
General Electric Company rozpoczęło opracowywanie trójfazowych silników indukcyjnych w 1891 roku. W 1896 roku General Electric i Westinghouse podpisały umowę licencyjną na konstrukcję wirnika nawijającego pręty, później nazwaną wirnikiem klatkowym. Udoskonalenia silników indukcyjnych wynikające z tych wynalazków i innowacji były takie, że silnik indukcyjny o mocy 100-KM ma obecnie takie same wymiary montażowe jak silnik o mocy 7,5-KM w 1897 roku.